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地平线HSD实测:一段式端到端

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> 厂商新闻《地平线HSD实测:一段式端到端 "老司机"级驾乘感 》特朗普继续对日本施压:日本需要开放市场 时间:2025-10-08 03:14

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    网易汽车9月30日报道 在智能化浪潮席卷汽车行业的当下,辅助驾驶正从“能用”向“好用”加速跨越。2024年9月,网易汽车在地平线HSD(Horizon SuperDrive™)辅助驾驶系统北京站实测中,用短暂时间体验了全球首搭HSD及征程®6P车型星途ET5的城区辅助驾驶表现。


    这是地平线HSD继上海、广州、深圳、汕头、成都之后的又一轮大规模实测。此次测试中,地平线首次亮相了其基于“一段式端到端+强化学习”的架构,并在复杂城区路况中展现出“类老司机”的驾驶能力,刷新了城区辅助驾驶的体验标准。

    传统城区辅助驾驶系统多采用“两段式端到端”或“一段式+规则后处理”的混合架构,这类架构将横向控制(转向)与纵向控制(加速/减速)解耦处理,在实际行驶中常出现响应延迟、信息损耗、控车不协调等问题——比如遇到加塞场景时,刹车与转向动作衔接卡顿;过弯时方向盘频繁微调,驾乘体感生硬。


    地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏

    地平线HSD的核心突破,在于“真正的一段式端到端架构”。该架构实现了从“光子输入”(摄像头捕捉路况)到“轨迹输出”(车辆行驶路径)的全流程端到端控制,无需中间环节的规则拆解与数据转换。地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏向网易汽车谈到:“传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦,会导致响应延迟增加、信息传递损失、横纵向不协调等难题。而地平线HSD打造真正的一段式端到端,有很强的防御性驾驶能力,和专业司机开得非常像,推动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。”


    与此同时,HSD引入“强化学习机制”,通过构建“世界模型”让系统自主探索交通场景。例如,在面对突发的“鬼探头”、临时施工区时,系统无需依赖预设规则,可通过自我学习的场景推理能力,快速生成最优应对方案。这种“智能涌现”效应,使其在极端场景下的处理能力堪比AI领域的DeepSeek-R1,大幅降低了对高精地图的依赖,即便在无图、道路边界模糊的区域,也能稳定行驶。


    支撑这套架构落地的,是地平线自研的征程®6P计算平台。该平台以560TOPS的澎湃算力为基座,集成了历经三代进化的BPU®架构——其计算性能十年间实现超1000倍提升,同时具备高集成度、高效率、高安全性等优势。


    数据显示,征程®6P的图像处理带宽达5.3Gpixel/s,访存时延低至130ns,能实时处理多传感器数据,为HSD的低时延、高响应提供了硬件保障,使其成为兼具“算力”与“智力”的“六边形战士”。

    北京城区的测试路线覆盖了望京拥堵路段、京密路经北三环到西坝河的城市道路,和自行车道与机动车道人车混流复杂路段等典型场景,HSD在实际行驶中展现出“低时延、强防御、丝滑控、自进化”的优势,几乎感觉不到传统辅助驾驶的“机械感”。

    在红绿灯启停测试中,系统对绿灯亮起的响应时延控制可以说在毫秒级,起步动作与前车衔接自然,不存在明显的“跟车滞后”问题。 让人印象深刻的是,在机动车与电动自行车混流的路段,经常出现行人突然横穿马路、“极限cut-in”(电动自行车近距离贴近车辆行驶甚至意图超越等复杂危险场景,HSD的处理逻辑更接近“防御性驾驶”:当识别到侧方行驶物体有贴近或超越意图时,系统会提前轻微减速,预留安全距离,避免急刹导致的驾乘不适;遇到行人横穿时,不仅能快速制动,还会通过方向盘微调,为行人留出更合理的安全通道。

    值得一提的是,基于真正的一段式端到端架构,每一次变线或者转向动作,转向的动作都是比较果断和利落的,基本不存在摇摆和迟疑,这极大提升了驾驶员对车辆处理能力的信心,不会因为车辆的决策犹疑而增加心理恐慌。

    在西坝河老国展的非直角路口测试中,由于多个方向会同时汇入行人及非机动车,传统辅助驾驶系统有可能会因“视觉盲区”出现犹豫或误判。而HSD会模拟人类驾驶员的习惯,在接近路口前主动降速,同时通过多传感器融合确认横向及对向来车情况,确认安全后平稳通过,不莽撞也不犹疑。这种“先观察、再通行”的策略,在连续直角路口、多车汇入窄路、T字路口等场景中表现尤为突出。


    在拥堵路口的动态交互场景中,HSD的“博弈智慧”同样亮眼。当遇到“车流峡谷”(两侧车辆紧密并行)时,系统会根据两侧车辆的车速、间距,智能调节自身车速,避免频繁启停;若旁车有“让行意图”(如轻微减速、打转向灯),HSD会抓住时机平稳通过,整个过程没有顿挫感,与老司机的“路权判断”逻辑高度一致。

    传统混合架构的“横纵解耦”问题,在过弯、掉头、绕行等场景中尤为明显——比如过弯时容易出现“转向过度”或“转向不足”,需要反复修正方向盘;掉头时制动与转向衔接生硬,乘客易产生眩晕感。而HSD的一段式端到端架构,实现了横向与纵向控制的“无缝协同”。 在京密路高架桥下的转弯,HSD可以精准识别车道,并根据车流速度自动调整行驶轨迹:遇到频繁的红绿灯及需要转弯的交叉路口,提前判断并线进入待转车道,转向过程方向盘的转动均匀丝滑,一气呵成。而在施工区绕行测试中,系统对绕行路径的规划更接近“最优路线”,既不会过度偏离原车道,也不会因避让障碍物导致车身大幅晃动。

    地平线HSD实测:应对长尾场景难题 无名砂石路如何通行? (来源:网易汽车)

    此外,HSD还具备持续的自我进化能力,可以更好应对极端场景。因为此次测试仅限于接近下班晚高峰的城区路段,所以施工路面、砂石路段的工况没有在测试环节内。根据官方提供的测试结果,HSD可以自主识别路面的碎石、坑洼,通过推理“可通行区域”,以合理速度平稳行驶,避免传统系统“无图即失效”的困境。 这种自我进化能力,源于HSD背后的“大规模数据训练体系”——地平线构建了业界最大规模的主动安全测试场景库,覆盖超3万种场景数据集,完成超1000万公里的道路数据回灌。每一次实测中的新场景,都会成为系统学习的“素材”,进一步提升其场景适应能力。

    对于辅助驾驶而言,“体验”的前提是“安全”。在吕鹏与网易汽车的分享中,也反复谈到了安全底线。“反炫技、反夸大”是地平线的克制哲学,其背后是三重安全保障。第一是 “AI功能安全认证”:HSD是行业内首个通过ISO 8800道路车辆安全和人工智能认证的辅助驾驶系统; 第二是“大规模测试验证”:除了超1000万公里的道路回灌,HSD还完成了极端天气(暴雨、大雾)、特殊路况(冰雪路面、非铺装路)的专项测试,确保在复杂环境下的稳定性;其三是“用户数据积累”:截至2024年9月,已积累600万用户基础,以及超百亿历程真实路况数据。


    在安全的基础上,HSD的量产进程正在加速。作为全球首搭车型,星途ET5将于2025年11月正式上市,地平线HSD将迈入大规模量产阶段。


    据官方透露,地平线HSD已与全球多家汽车品牌达成合作意向,涉及超10款车型。未来3-5年,HSD计划实现“千万级量产”目标,推动辅助驾驶从“高端车型专属配置”走向“全民普惠”——这意味着,不久的将来,更多10-15万元级别的家用车,也能搭载与高端车型同等水平的城区辅助驾驶系统,让更多用户体验“安全、舒适、高效”的智能出行。

    当辅助驾驶从“追求功能齐全”转向“追求体验丝滑”,以“用户真实需求”为核心的技术方案,或将成为行业发展的主流方向。而随着量产进程的加速,“全民智能出行”的愿景,正从蓝图变为现实。

    更新内容

    一、修复bug,修改自动播放;优化产品用户体验。

    二、 1.修复已知Bug。2.新服务。

    三、修复已知bug;优化用户体验

    四、1,交互全面优化,用户操作更加便捷高效;2,主题色更新,界面风格更加协调;3,增加卡片类个人数据

    五、-千万商品随意挑选,大图展现商品细节-订单和物流查询实时同步-支持团购和名品特卖,更有手机专享等你抢-支付宝和银联多种支付方式,轻松下单,快捷支付-新浪微博,支付宝,QQ登录,不用注册也能购物-支持商品收藏,随时查询喜爱的商品和历史购物清单。

    六、1.bug修复,提升用户体验;2.优化加载,体验更流程;3.提升安卓系统兼容性

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